¿Qué tipo de trayectoria debería cubrir el drone? ¿Cuántas fotos son necesarias? ¿A qué altura? Una buena planificación del vuelo es, con diferencia, el factor que tiene la mayor influencia en la calidad de los resultados a la hora de generar mapas 2D y reconstrucciones 3D.
Es habitual que el equipo de Aerial Insights asesore a nuestros clientes sobre la mejor aproximación a la hora de completar un vuelo, de forma que el resultado del procesado sea óptimo. Por ello hemos decidido crear esta guía para que, en función del tipo de trabajo, planifiquéis vuestro vuelos de la mejor forma posible. Recordad también que hace unos días publicamos un artículo con las 6 aplicaciones recomendadas para planificar el vuelo de tu drone.
Nuestra plataforma online se encarga de procesar las imágenes de drone y es capaz de generar gran cantidad de detalle a partir de fotos de todo tipo. En todo caso, cuanto mejor sea el trabajo del piloto, mejor será el producto final.Cada resultado requiere técnicas ligeramente diferentes a la hora de volar y tomar las fotografías.
Hay tres aspectos que son claves a la hora de realizar fotogrametría con drones:
- La trayectoria de vuelo
- El solape entre las imágenes.
- Posición de la cámara.
Estos tres elementos vienen determinados por una necesidad común: para que un detalle sea fielmente reconstruido, es necesario que aparezca en un número mínimo de fotografías. Cuanto más variados y numerosos sean los puntos de vista, más abundancia de información útil a la hora de hacer el procesado. A continuación, analizamos diferentes escenarios y el plan de vuelo fotogramétrico recomendado para cada caso.
Planificación de vuelo para generar ortomapas
La trayectoria a seguir será la de forma de cuadrícula (ver imagen). Los solapes mínimos son entre 75% (frontal) y al menos el 60% (lateral). La posición de la cámara estará totalmente perpendicular apuntando al suelo (plano cenital).
Planificación de vuelo de canteras y áreas construidas
Tanto para generar reconstrucciones en 2D como 3D es básico disponer de varios puntos de vista alternativos para cada área. Por ello, es necesario completar una trayectoria de doble cuadrícula, es decir, completar una trayectoria como para el caso de una ortofoto y continuar con otra semejante a 90 grados (ver imagen). Con este tipo de trayectoria nos aseguramos de tener fotografías desde cuatro puntos (aproximados) norte, sur, este y oeste. El solape, igual que en el caso anterior, 75% y 60%.
Para que las paredes verticales puedan ser reconstruidas, es necesario que la cámara apunte en un ángulo de entre 10º y 35º. En este artículo podéis ver ejemplos de reconstrucciones 3d de una cantera.
Planificación de vuelo para generar volúmenes 3d (edificios, estructuras verticales…)
Este es el caso que presenta más diferencias respecto a los anteriores. En este caso, es necesario completar tres trayectorias circulares a diferentes alturas, en un único vuelo o en varios vuelos consecutivos.
La cámara debe formar un ángulo de 45º en la trayectoria más baja, 30º en la media y 10º en la más elevada. Es necesario tomar entre 40 y 80 capturas en cada una de las órbitas, es decir, cada foto estará separada de la anterior por 5º – 10º grados. En todos los casos, la cámara debe tomar como punto de interés el centro aproximado del objeto.
En el caso de objetos muy grandes es necesario modificar estos valores de forma que siga existiendo la misma cantidad de solape entre imágenes. En este caso, más fotos, cada menos grados y si el objeto es muy alto, añadiendo progresivamente más órbitas.
Ante todo evitar incluir la línea del horizonte, el cielo o el sol en las fotografías. Un set de fotos en el que aparezcan es un buen candidato para problemas durante reconstrucción. Nuestro equipo tiene capacidad para arreglarlas, pero este es un proceso manual.
Otro elemento importante, al orbitar alrededor del objeto, la posición del sol va a cambiar radicalmente, con lo que tendréis fotografías de zonas en sombra con otras totalmente iluminadas. En algún caso, determinadas zonas pueden estar subexpuestas y otras sobreexpuestas. Si no hay unos parámetros de cámara que permitan utilizar una exposición fija, utilizad exposición automática. Nuestro software es capaz de utilizar ambos casos.
¿Qué hacer si tu escena no se ajusta perfectamente a ninguno de los casos anteriores? No hay problema. Si es una combinación de áreas planas y edificaciones bajas, completad un vuelo semejante descrito en segundo lugar. Si es una estructura vertical en medio de una zona plana, utilizad el primer y tercer caso.
Con estos consejos, y aplicando la lógica en aquellos que sean variaciones de los anteriores, podréis capturar la inmensa mayoría de situaciones. Si aún así os surgen dudas, ya sabéis: preguntad directamente en los comentarios de este post o enviarnos un email a info@aerial-insights.co.
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Excelente articulo, un saludo cordial desde Colombia.
Muchas gracias por tu comentario Victor.
Un saludo!
Fantásticas las explicaciones, una vez más haciendo las cosas sencillas!!
Gracias por el comentario Pedro.
Un saludo!
Sin duda, este es un articulo que me ayudara bastante y estoy seguro que también a todo aquel que lo lea.
Gracias por este articulo !!
Gracias por el comentario Jovanny.
Para eso estamos, para ayudar!
Un saludo!
Excelente para saber formasde filmar
Saludos, cuales serán las tarifas para 2018, excelente ayuda en sus artículos, pronto seré cliente, GRX.
Saludos Camilo;
Nos alegra que te sean útiles nuestros servicios. Por el momento las tarifas en el 2018 seguirán siendo las misma que hasta el momento. Puedes verlas aquí.
Un saludo!
Saludos, para una fachada sabéis de alguna app que lo pueda programar.
un excelente artículo
Saludos Javier;
De momento no conocemos ninguna app para los casos que comentas, pero seguro que alguna app de las más usadas incorpora esa funcionalidad en poco tiempo. Tendrás que hacer la toma de fotografías de forma manual.
Un saludo!
Voy hacer un mapping de un edificio, y la verdad que me ha flipado el artículo, me he registrado para echarle un vistazo al software, muchas gracias, muy bien explicado
Genial Sandro! Cualquier duda no dudes en preguntarnos 🙂
Un saludo.
Hola!
Muy buen artículo, tanto este como los otros del blog.
Me surge una duda, y es la configuración de la camara. Disparo en manual o automático? Podríais escribir un artículo hablando de esto!
Muchas gracias y un saludo.
Saludos Joaquín;
Lo primero agradecerte tus palabras. Nos alegra ver que nuestros contenidos son de utilidad.
Con respecto a tu pregunta, ya tenemos un artículo publicado sobre aplicaciones recomendadas para planificar el vuelo del drone. El funcionamiento de estas aplicaciones es sencillo: una vez que seleccionas todos los parámetros (solape, altura, zona a mapear…) la aplicación se conecta con el drone y hace el vuelo de forma autónoma. Puedes ver el artículo aquí.
Un saludo.
buen dia, quisiera saber si hay algún método de plan de vuelo para realizar en taludes de bancos de mas de 15 m. de altura y que estas fotos tengan una inclinación de 45°, traslape horizontal de 70% y traslape vertical de 65% y para complicar más la pregunta que se adecue a la topografía existente..
gracias.
Saludos Alexander;
Para reconstrucciones verticales se complica un poco la planificación. De todos modos hay varias formas de planificación que nos han dado buenos resultados.
Nos ponemos en contacto contigo para saber más concretamente el caso que aplica.
Un saludo.
Hola buenos días, mi pregunta la siguiente: Dispongo de un drone dji Phantom 3 SE. Es posible realizar una ortofoto con un plan de vuelo, por ejemplo el Pix4dCapture sin ser compatible mi dron con el Pix4dCapture.
Saludos.
Saludos César;
El drone que utilices tiene que ser totalmente compatible con la aplicación para poder planificar el vuelo. De no ser así la aplicación no será capaz de conectarse con el drone.
Un saludo.
Hola, para creación de ortofotos de campos para análisis NDVI, cual es el viento máximo recomendado para volar?
Saludos!
Saludos Pablo;
Muy interesante tu pregunta. En el manual del drone podrás ver información relativa sobre el viento máximo que es capaz de soportar cada aeronave. Nuestro consejo es que siempre se haga caso a las recomendaciones del fabricante y se vuele con vientos bastante inferiores al viento máximo soportado.
Un saludo.
buenas noches tengo un PHANTON 3 SE, que software puedo utilizar pata realizar un plan de vuelo, gracias
Saludos Tito;
Hemos revisado las compatibilidades de las aplicaciones que comentamos en el artículo y lamentablemente ninguna es compatible con el drone que comentas (Phantom 3 SE).
Un saludo.
buen día:
una consulta, al realizar el levantamiento de un carretera en linea recta, también es valido realizar un vuelo solo con empalme lineal?, o debe también ser empalme lineal y empalme lateral?
saludos
Saludos Fredy;
No hay una respuesta ideal para el caso que nos planteas ya que depende de cada proyecto.
Lo mejor es que nos envíes un email a info@aerial-insights.co con detalles concretos del proyecto (o directamente un archivo kmz/kml) para entender las complejidades de la zona.
Un saludo.
Muchas gracias, muy buena descripción de procedimiento
Hola Aerial Insights un gran post…
¿eso es todo lo que hay que saber sobre la toma de datos?
Es decir si siguiendo esas pautas es posible realizar un trabajo de calidad profesional, ya que paso un cierto tiempo desde este post y los programas que ustedes utilizan se van actualizando
¿Es lo mas detallado que tienen sobre la captura de imágenes?
Desde ya, un cordial saludo desde Argentina.
Saludos Simón;
Nos alegra ver que nuestros contenidos sean útiles.
Nuestro artículo sigue siendo perfectamente válido como guía. De todos modos, con nuestra tarifa profesional se incluye un soporte personalizado en donde asesoramos a nuestros clientes de forma personalizada en función del tipo de trabajo.
Un saludo.